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整车在环仿真模拟试验系统

整车在环测试设备从功能角度可以划分为在环控制系统,道路模拟系统,感知模拟系统和场景仿真系统四大系统,能够实现针对车辆的辅助智能驾驶功能以及高等级智能驾驶功能的在环测试能力,具有如下特点:

测试过程保留车辆完整性,不用拆除被测车辆的任何零部件;

基于前轴转向式四驱转毂台架作为道路模拟系统,具有在极限工况下对轮胎非线性特性的真实还原能力;

支持摄像头、毫米波雷达、IMU等智能驾驶感知系统的物理级信号模拟功能和总线级信号注入功能;

待测真实车辆与场景内的仿真车辆实时数字孪生;

基于实时仿真单元的在环同步控制,控制步长1ms;

基于泛化场景的自动化脚本测试功能。

 

 

 

Motor Controller System (Mocos)是一套基于虚拟仪器技术和CAN总线应用层协议技术的测控系统,能够帮助工程师组建新能源汽车零部件和控制器在信号级和电功率级测试场景下的CAN总线测试环境和在线标定环境。

Mocos包含以下功能模块:

标配6通道高速CAN总线,兼容CAN-FD,通道数可拓展;

支持各种控制器节点仿真、.dbc解析与帧写入、XCP标定、UDS诊断;

标配40路±10V-AI通道,最高10kHz/通道采样;

标配3通道控制器低压电流、3通道控制器低压电压传感器,支持200μA控制器睡眠电流测量;

标配3通道DC高压电流、3通道DC高压电压、9通道U/V/W高压电流传感器,支持U/V/W高压电流瞬时值和RMS真有效值测量;

标配16路K型热电偶采集通道;

标配24路DI和24路DO用于安全逻辑、状态监控及继电器控制。

可用于:

信号级测试:控制器、On/Off、睡眠电流评估、Can总线通讯检查、故障信号模拟;

电功率级测试:XPC标定、MCU测试、BMS性能测试;

机械功率测试:电驱系统总成基于扭矩环的转速控制、Powertrain总线残余节点仿真、测试台架辅助装置综合控制。

 

 

 

Motor Controller System